いつも忘れるのでメモ。複素平面上の回転は複素数の積で表せる。 回転させたいとき、回転させたい座標に偏角 の単位ベクトルをかければよい。 C++ だと complex クラスを使えば簡単に記述できる。 ( 極形式 の複素数表記は polar で取得できる。)複素平面を…